福州要债公司和委托人签订的合同是否具有法律效力，需视具体情况而定：

### 有效情况

- **主体适格**：委托人和福州要债公司都具有相应的民事行为能力。例如，委托人是具有完全民事行为能力的成年人，福州要债公司是依法设立、具有相应经营范围和资质的法人或其他组织。

- **意思表示真实**：双方签订合同是出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。比如，委托人清楚了解合同条款及委托追债的相关事宜，自愿委托福州要债公司追债，福州要债公司也自愿接受委托，不存在一方强迫另一方签订合同的情况。

- **内容合法**：合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。比如，委托追债的方式、手段等都在法律允许的范围内，不涉及暴力、威胁、非法拘禁等违法犯罪行为。

- **形式合规**：合同形式符合法律规定或当事人约定，如采用书面形式并由双方签字盖章等。一般来说，委托追债合同最好采用书面形式，明确双方的权利义务等内容。

### 无效情况

- **委托事项违法**：若合同约定的追债方式为非法手段，如暴力伤害债务人、非法拘禁债务人、威胁恐吓债务人及其家人等，合同无效。

- **主体不适格**：若委托人是无民事行为能力人，如严重精神障碍患者无法辨认自己的行为，或者福州要债公司没有合法经营资质，合同可能无效。

- **欺诈、胁迫等情形**：若福州要债公司以欺诈手段，如故意夸大追债能力、隐瞒重要事实等诱使委托人签订合同，或者以胁迫手段迫使委托人签订合同，受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。